باحثون يطورون روبوتًا بشريًا ينظف المطبخ ويتذكر أماكن الأشياء بالذكاء الاصطناعي

طور باحثون من جامعة ستانفورد ومعهد كالتيك نظامًا جديدًا للروبوتات البشرية يحمل اسم «HomeBody»، يتيح لروبوت من طراز Unitree G1 استكشاف بيئة غير مألوفة، وتذكر مواقع الأشياء، وتنفيذ مهام منزلية باستخدام نموذج ذكاء اصطناعي متقدم.
ويعتمد النظام على نموذج رؤية ولغة (VLM) يسمى GPT Astra، يتولى تفسير التعليمات والصور واختيار المهارات المناسبة لتنفيذ المهمة، بدلًا من الاعتماد على نظام تحكم منفصل مُدرب مسبقًا لكل بيئة.
وخلال التجارب، تمكن الروبوت من استكشاف مطبخ لم يسبق له التعامل معه، وبناء نموذج رقمي للبيئة، ثم تنفيذ مهام مثل جمع أكياس القهوة ووضعها في مكان محدد والتخلص من عبوات غير صالحة، كما تمكن من استرجاع دواء موجود داخل درج بعد خروجه من مجال رؤية الروبوت.
ويستخدم HomeBody ذاكرة مكانية مستمرة تربط بين الأشياء ومواقعها داخل المكان، ما يسمح للروبوت بالعودة إلى مواقع سبق أن رصدها حتى بعد اختفاء الأشياء من مجال رؤيته. كما يستطيع النظام إعادة التخطيط عند حدوث أخطاء أثناء تنفيذ المهام.
وأوضح الباحثون أن النظام يعتمد على مجموعة من المهارات القابلة لإعادة الاستخدام، تشمل التنقل، والتقاط الأشياء، ووضعها، وفتح الأدراج، ويمكن لنموذج الذكاء الاصطناعي دمج هذه المهارات لتنفيذ مهام أطول وأكثر تعقيدًا.
ولا يزال النظام في مرحلة البحث والتطوير، إذ أشار الباحثون إلى وجود قيود تتعلق بزمن استجابة نموذج الذكاء الاصطناعي، وقدرة الروبوت على المناورة، وارتفاع الحرارة في بعض محركات الأصابع خلال التشغيل المطول، إضافة إلى احتياجه حاليًا إلى حاسوب مزود بوحدة معالجة رسومية قوية.
ــــــــــــــــــــ هذا المحتوي تم باستخدام أدوات الذكاء الإصطناعي