روبوت ثنائي الذراعين ينفذ حركات سريعة لرمي الكرات والتقاطها وضربها

سلط تقرير علمي نشره موقع «تك إكسبلور» في 9 أكتوبر 2026 الضوء على روبوت يُعرف باسم «أثينا زيرو» (AthenaZero)، صممه باحثون في معهد الروبوتات والذكاء الاصطناعي، ويتميز بقدرته على تنفيذ حركات سريعة باستخدام ذراعين، تشمل رمي الكرات والتقاطها وضربها بمضرب.

ويعتمد تصميم الروبوت على تقليل القصور الذاتي للأذرع، أي تقليل مقاومتها للتسارع وتغيير الحركة، مع الحفاظ على القدرة على التحكم في القوة والحركة. ويستهدف هذا النهج تمكين الروبوت من التفاعل مع الأجسام المتحركة بسرعة أكبر من الأنظمة التقليدية التي تعتمد على هياكل شديدة الصلابة.

ووفقًا للباحثين، تمكن النظام من رمي الكرات بسرعات تجاوزت 30 مترًا في الثانية، بينما تجاوزت سرعة الالتقاط والضرب 14 مترًا في الثانية، ضمن اختبارات لمسافة قصيرة بلغت 7.3 متر.

وشملت التجارب مواقف تفاعلية بين الروبوت وروبوت آخر، وكذلك بين الروبوت والإنسان، لاختبار قدرته على التعامل مع الأجسام المتحركة والاستجابة للتغيرات السريعة في البيئة المحيطة.

وتوضح هذه التجربة أحد التحديات المهمة في تطوير الروبوتات، وهو تمكينها من تنفيذ الحركات الدقيقة والسريعة والتعامل مع الأشياء المتحركة، بدلًا من الاقتصار على المهام المتكررة التي تتم في بيئات ثابتة ومنظمة.

ــــــــــــــــــــ

هذا المحتوي تم باستخدام أدوات الذكاء الإصطناعي