«شاومي» تكشف يدًا روبوتية بـ21 درجة حرية و1500 نقطة استشعار لمسي
كتب – نبيل الخوارزمى
كشفت شركة «شاومي» الصينية، يوم 27 أكتوبر، عن يد روبوتية بيونية جديدة تحاكي يد الإنسان، تضم 21 درجة حرية و26 محركًا بنظام تشغيل هجين و1500 نقطة استشعار لمسي تغطي الكف بالكامل، وقد صممتها لتنفيذ المهام اليدوية الدقيقة في المصانع، انطلاقًا من بيانات عمل حقيقية في خطوط إنتاج سياراتها.
ويقصد بدرجات الحرية عدد الاتجاهات والمفاصل التي يمكن لليد أن تتحرك بها باستقلالية، وكلما زاد عددها اقتربت حركة اليد الروبوتية من مرونة اليد البشرية. وأوضحت الشركة عبر حسابها الرسمي أن فريق الروبوتات جمع 2579 إجراء عمل قياسيًا من 16 قسمًا نموذجيًا داخل ورش تصنيع السيارات، واختار منها 1827 إجراء لجمع البيانات والتحقق، وهي تغطي أكثر من 70.8% من العمليات اليدوية في تلك الأقسام.
واعتمد التصميم على الجمع بين المحركات الهجينة والتحكم في شد الأوتار، وهي آلية تشبه عمل الأوتار في يد الإنسان، بهدف ضبط قوة القبض بدقة وتحسين الاعتمادية وتسهيل الصيانة. كما عمل الفريق على تحسين نظام تبديد الحرارة، وبنى نماذج محاكاة من أدوات وقطع حقيقية داخل المصنع للتحقق من قدرة اليد على الإمساك بالأشياء من زوايا مختلفة قبل تجربتها فعليًا.
أما منظومة الاستشعار اللمسي فتبلغ دقتها مليمترًا واحدًا في أطراف الأصابع وبطونها وقواعدها، ومليمترين في راحة الكف، ما يمنح اليد إحساسًا عالي الكثافة يشمل كامل سطحها. وتقول «شاومي» إن اليد ورثت فكرة القفاز اللمسي الذي طورته سابقًا، وإن أجزاءها قابلة للاستبدال، مما يسهل استخدامها في جمع بيانات لمسية مطابقة ليد الإنسان لتدريب الروبوتات.
ولم تعلن الشركة سعرًا أو موعدًا لطرح اليد تجاريًا، إذ تقدمها بوصفها نتيجة لأبحاثها في التصنيع المرن، ضمن سباق صيني متسارع لتطوير أيدٍ روبوتية قادرة على أداء أعمال المصانع التي ما زالت تعتمد على العمال.
ــــــــــــــــــــ
هذا المحتوي تم باستخدام أدوات الذكاء الإصطناعي
